Un'equazione goniometrica è un'equazione in cui l'incognita compare come argomento di una funzione goniometrica. Poiché seno, coseno e tangente sono periodici, queste equazioni hanno (in genere) infinite soluzioni: si trovano gli angoli "base" sulla circonferenza e poi si aggiunge il periodo.
Si parte sempre dalle equazioni elementari (sin x = k, cos x = k, tan x = k). Tutte le altre si riconducono a queste, spesso con una sostituzione o usando le formule goniometriche.
Per risolvere un'equazione goniometrica:
Una volta padroneggiate le equazioni, il passo successivo sono le disequazioni goniometriche, dove conta anche il verso della disuguaglianza.